En Android, podemos desarrollar apps sin tener que depender del cable USB ni de los drivers de desarrollo.

Para ello, necesitamos un dispositivo Android rooteado y el programa adbWireless, disponible en la Google Play Store. Con el PC y el dispositivo conectados a la misma red local, abrimos el programa, pulsamos el botón verde y le damos permisos de superusuario.
A continuación, en nuestro PC ejecutamos desde la línea de comandos (cambiando la IP, por supuesto):

Microsoft Windows [Versión 6.1.7601]
Copyright (c) 2009 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

C:\Users\Administrador>adb connect 192.168.43.1
connected to 192.168.43.1:5555

C:\Users\Administrador>

Podemos crear un punto de acceso wifi con el móvil para crear la red, pero el adbWireless se quejará. Basta con ignorar la advertencia, activar el wifi y reactivar el punto de acceso.

Tener en cuenta que el puente ADB no dispone de ninguna seguridad y si no estamos en una red de confianza seremos vulnerables a ataques.